2020年11月8日、越前がにロボコン開催！！
越前がにの漁解禁とともに開催される越前がにロボコンも今回で4回目。
ダイジェストは福野さんがYouTubeにアップしてくださっています。
Hana道場からは3人が出場しました！
1人1人事前の準備からロボコン当日の様子をまとめて書いていきます。
■Yくん（小6：2回目）
悠季くんは前回に引き続き2回目の参加。
長所は手先が器用さ。とにかく丁寧なロボ作りとロボ管理、そして飾り付けなどデザインも大好き。
オレンジ蟹でキラキラテープで装飾されたゴージャスな「ハロウィンカニ」に仕上がりました。
ロボコン予選前には車検があります。25cm立方の透明な箱に入ればOK
動きはゆっくりですが、着実にレアアイテムを拾い、卵を産み落として、自分の元へ帰ってきます。
制限時間3分以内であれば、何度もやり直せるルールですが、このロボットはスピードでは1発勝負です。
ミスが許されない緊張感で、本人だけでなくお母さんも気が気ではありません。
左右線対称のコースをそれぞれ1回ずつ走り、ミッションのクリア数（卵を産み落としたか、レアメタルを持ち帰る）で得点が決まります。
この大会の大きなポイントが「自分の元（地球ゾーン）へ戻ってこれるか」にあります。
仮にレアメタルを拾っても地球ゾーンに戻ってこないとポイントになりません。
Yくんロボの速度が遅いので、予選1回目であと5cmほどのところでタイムアップし、得点できませんでした。
2回目はぴったり3分でゴールできましたが、1回目の減点で惜しくも決勝トーナメントには進出できませんでした。
デザイン性は抜群なので、来年は機能性（スピード）アップを目指してリトライしよう！！
■Tくん（小6：2回目)
Tくんは2018年に小学4年生に参加し、2年ぶりの参加！
さばえカニロボット2.0が発売になり、新たに作り直しての参加になりました。
初号機のさばえカニロボットに比べて、光センサーとモータードライバを安定するものにチェンジしました。
2年前に比べプログラミング能力もロボット作りの技術も向上し、1ヶ月で全て調整しました。
初号機のトラブルで1回目の大会では予選落ちだったので、今回はリベンジ回となりました！
Tくんの長所は、本番に強く常にドーンと構えている強メンタルです。
本番当日もマイペースに取り組んでいました笑
予選では、周りの大人の心配とは裏腹に、落ち着いた試合運び。
Yくんより若干スピードがあり、着実にレアメタルを回収し2回ともゴールすることができました！！
そしてなんと全体で7位になり見事＜決勝トーナメント進出＞を決めました
決勝トーナメントでは予選上位8位がトーナメント形式で、1対1の勝負になります。
特別フィールドに観衆が集まり、実況付きで進んでいきます。
普通ならとても緊張する場面ですがTくんは
とても落ち着いています。
予選と明るさが違い、センサーの値も変わりますが、自分でしっかり調整していました。
動きもまさにカニそのもの。
カニの装飾をしたロボットではなく、機構自体がカニなのがさばえカニロボットの凄さ。
実況の方々も褒めてくださいました。
初戦で優勝者に当たってしまい、負けてしまいましたが、印象に残る試合をありがとう！
Yくん同様、スピードをアップして再挑戦しよう！
そのスピードアップに自力で挑戦したのが、最後に紹介する1人です。
■Kさん（中1：3回目）
小学5年生から3回連続で参加しているKさん。
今回はさばえカニロボットのスピード問題に自力で挑戦しました。
まずモーターを変えるため、カニロボットの設計のし直し。
新たなモーターが収まるようにサイズ調整と接続穴の位置調整。
アクリル板をホームセンターで買ってきて、ひたすらトライアンドエラー。
3次元設計にも挑戦。
新しくしたモーターとカニロボのギアの接続部を3Dプリンターで作成。
オリジナル機構のため、既製品では販売していないため3D設計をして自作しました。
サイズ調整はもちろん、強度面で大変苦労しました。
モーターの回転数が上がったのと同時に、接続部分への負荷も大きく何度も破損しました。
でも心は折れず、1ヶ月かけてなんとか完成。
両サイドのカニさんは赤色で、中央はスケルトン。
電池の置き場や卵を運ぶ用に上方向に増設。
全て自分のアイデア&デザイン。素晴らしい！！
ただ大会前日になってもマシントラブルが多発。
軸の歪みや接続部の不定着など、オリジナル機構が故のエラーに見舞われます。
予選1走目は、プログラムバグで惜しくも復路で帰ってこれませんでした。
マシントラブルに注力した結果、プログラムの再現度の実証が疎かでした。
予選2走目でも復路で良からぬ方向へ。
僕自身、リトライ（やり直し）かフィニッシュ（その時点でのポイント獲得）のどちらかをすべきかと思いましたが、Kさんはじっとロボットを見つめていました。
そのゴールへの執念が叶い、地球ゾーンへ帰ることができました。
（僕が選手だったらゴールはできなかったと思います)
残念ながら予選は5位で決勝トーナメントへ進むことはできませんでした。
（上位4名が決勝トーナメントに進出）
ただ今回ありがたいことに、予選落ちをしてしまった子を対象に「リベンジトーナメント」が開催されました。
ショックで帰る子もいますが、Kさんはリベンジすることを選びました。
お昼休憩の間も修正をし続け、見事リベンジトーナメントで1位になることができました！！
リベンジ精神も日頃のトライアンドエラーの姿勢があってこそですね。
（越前がにロボコンHPに結果が掲載されています、赤枠がKさん）
2日で使った電池の数が本気の証明。
ゴールとオリジナルへの執念。
結果はいつかついてくると確信しているので、これからも全力サポートします。
今大会よりHana道場は「越前がにロボコン」を協賛させて頂いております。
ハードウェア、ソフトウェアに強い"つくれる人材"の創出の後押し！
JR鯖江駅より徒歩5分。
未成年は3Dプリンター、レーザーカッター使用無料。
オリジナルをつくりたい子どもたち、集まれ！
＜第4回越前がにロボコン記事＞
Hana道場【師範】
中村
https://wakelet.com/wake/pkhTPep_Tg_dLPONEjabd
https://wakelet.com/wake/Co_q9RSoy-kUMJEu9Te-D
https://wakelet.com/wake/gXtJr68_0uCCsMTwkGMqk
https://wakelet.com/wake/wO8X9B4LrYxWRzZBlFUr8
https://wakelet.com/wake/ZcG8qficRwDrs8JsHzgWl
https://wakelet.com/wake/X89LcRKJOA5kGb0y_LTky
https://wakelet.com/wake/SdTkjz9GZObRUrSljhz2H
https://wakelet.com/wake/-RYBqDBQtQSX3lxWQoA9w
https://wakelet.com/wake/MiMUcSGnwjYYGVIr6Dnk1
https://wakelet.com/wake/-CqCXIB5A6t7RLqpA3Qie
https://wakelet.com/wake/VfHf5k7FGkIOJHrX1vRkY
https://wakelet.com/wake/YJ0N4vzgC_Z__g6LuU-qN
https://wakelet.com/wake/oztehmgiTY8u7cTC0gX5Z
https://wakelet.com/wake/o4UoZcckr7KfggM1bWw8h
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https://wakelet.com/wake/-_RbBmgBW0Br5zveAEAY2
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