2019年11月04日

3年目の意地と3分間の勝負。3名の戦士が挑戦した【第3回越前がにロボコン】

2019.11.3
第3回越前がにロボコン in ショッピングシティベル
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Hana道場からは3名の小学生が出場しました!
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せっかくなので、3人の準備期間と本番の様子をまとめていきます!

Kさん(小6)
出場歴:2回目
ロボット名:イスカンダル
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彼女は去年に引き続き2回目の参加!
プログラミング能力やハード面に関する知識も十分。
小学6年生のラストイヤーということで、守りではなく攻めを選択。
安定思考でやれば、ベスト8は確実な彼女ですが、優勝のみを目標に攻めたマシンに仕上がりました。

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徳橋さん(Hana道場師範代)とも夜遅くまで毎日のように修行。
Kさんの熱意に驚くとともに、本当に電子工作とプログラミングが好きなのだと実感した準備期間。
絶対になんとかしてあげたいという気持ちになりました。
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必要なものはレーザーカッターと3Dプリンターで自作。
「ほしいものは自分でつくる」がHana道場のモットー。
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アイスの棒をレーザーカッターで穴をあけたヌンチャクアーム。
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イスカンダルは光センサー2つに超音波距離センサーを搭載。
奥の二つのアイテムをゲットすると超音波センサーで感知し、ゴールに帰ってくるプログラムが作動します。
アイテムを直接感知するセンサーをつかっていたのはKさんだけでした。
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本番中も自分でメンテナンス。

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練習では、高速かつ満点を叩き出せていたので、優勝もあるかと思っていました。
しかし、試走のしすぎと電圧の高さにより基板に不具合が起きたようです。
最後はモーターの線を手でピンソケットに捻じ込み、執念で奥の惑星ゾーンまで到達させました。
優勝のために難しい歩行型を選び、スピードを出そうとした結果でした。

初戦敗退ではありますが、あえてチャレンジをした勇気と執念
反省点はもちろん多いですが、実感することが大切です。
必ず今後の財産になるはずです。


Yくん(小5)
出場歴:初出場
ロボット名:パトリアーレ
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Yくんは初出場!
普段はパトリアーレSABAEというサッカーチームに所属しているサッカー少年です。
所属しているサッカーチームをロボットの名前にして初参戦!

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初出場かつ準備を始めたのは9月から。
時間がありませんでしたが安心できる彼の能力がありました。
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(ハロウィン風デザインのカニロボ)
彼は圧倒的な手先の器用さと丁寧さ、デザイン能力を持っていました。
Hana道場で生まれたさばえカニロボットは大人でも苦戦する難しいロボットですが、彼ならできると確信しロボコン出場を勧めました。
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ほぼミスなく完璧に作り上げた上に、最高なハロウィンデザインに仕上げてくれました。
(アイテムをゲットするマジックテープも黒。正面からはかぼちゃに見えるようなツノ。素晴らしいです)
越前がにロボコンにふさわしいカニロボットが生まれました。

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おばあちゃんや兄弟、家族総出で応援に。
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本番では、彼の丁寧さが全面に出た内容になりました。
試合は3分の間であれば、なんどでもリトライ(やりなおし)ができるルールになっています。
しかし、彼のロボットは1度もリトライせず3分をフルに使って確実に帰ってきていました。
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結果はなんとベスト8!!
しかもリトライを一回もせずにベスト8!
再現性とデザイン性の2つの観点からみて、素晴らしいロボットになりました。
来年リベンジしたいとのことですので、期待したいと思います。


Tくん(小6)
出場歴:3回目
ロボット名:サターン

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第1回目(2017年)の越前がにロボコンから出場し続けているTくん。
1回目はさばえカニロボットで出場し、2回目からはお父さんと一緒に製図し、レーザーカット、組み立てしたオリジナルロボットで出場しています。
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先日サンドームでも開催し話題にもなったテオヤンセンのビースト機構を参考に、cadで製図し自作したロボット。
さばえカニロボットの生みの親、MASAHARUくんとMISAKIくんの後継者です。
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ハード面だけでなくプログラミング能力も県内トップクラスの実力者です。
しかし、何が起こるか分からないのがロボコンの怖さです。

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なんと準々決勝(ベスト4を決める試合)で、優勝候補筆頭のPCN勝山の強豪と当たってしまいます。
相手は歩行型かつ激レアメタルを含むすべてのアイテムを回収できてしまいます。

左右対称のコースを交代して走り2回の合計点で勝負が決まります。
1試合終了時点で、13対14で負けている状態でした。
2試合目では、すべてのアイテムをゲットし且つ相手より早くゴールしてようやく同点になるという苦しすぎる展開に。

↑準々決勝2回目のレースの様子。

なんと見事に実行し、27対27の今大会最高得点同士で同点になったのです!!!!!

しかし勝負はこれから。
同点の場合はジャンケンが待っています。



ジャンケンまで互角。笑
結果は運良く勝利。
しかし、その運勝負に持って行ったのは紛れもなくTくんの実力!
準々決勝で今大会最高のスコアの戦いになりました。

そして準決勝もギリギリで勝利し、いざ決勝戦。
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相手はタイヤ型なので、歩行型のTくんはゴール時に2点多くもらえるルールになっています。
一見有利な勝負ですが結果は、、、


初戦がまさかの3分でゴールができず、4点どまり。
2戦目は同点の13点。
結果17対25で負けてしまい、準優勝となりました!
2戦目の動きが初戦でできていたら勝てていたのですが、それがロボコンです。

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準優勝おめでとう!
完全自作の歩行型での挑戦は、観客のみなさんや選手たちに強いインパクトを残せたはずです。



そして準々決勝で当たり、惜しくもじゃんけんで敗れたS君は特別賞を受賞!
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インタビューで「じゃんけんで負けた時正直どう思いましたか?」と質問されS君は即答でこう応えました。
「対戦相手のロボットの方が良いロボットだっただけのことです」
自分が苦労した分、相手の苦労と凄さを理解でき、素直に賞賛できる。
特別賞にふさわしい人格の持ち主です。
彼と対戦できて本当に良かったね。

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戦いを共にし、仲良くなっていました!
互いに刺激しあって、これからも新しいことにチャレンジしていこう!
3名共、Hana道場の誇りです。

主催の福井県情報システム工業会の皆さま、越前がにロボコン実行委員会の皆さま
福井の小学生に貴重な体験をありがとうございました。
福井の未来は明るい!そう思える大会でした。

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子どもと一緒に成長!
Hana道場【師範】
しょういち

posted by hanadojo at 12:56| Comment(0) | 日記

2019年10月28日

ついに開催、NT鯖江!!


2019/10/26.27  NT鯖江 in 鯖江市嚮陽会館2F

Hana道場のインターン生、しょーまですexclamation
題名にある通り、ついにNTイベントが鯖江で初開催!
Hana道場もスタッフやブース出展をしました手(チョキ)

NT鯖江とは?目
出展者が開発した技術やロボットが集い、周りの出展者や一般のお客さんに見てもらうことで
新たな交流の場となれるイベントです!
今回のNTは、”なにかつくろう!”の略だそう。
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開発した技術を、周りに知ってもらえるいい機会ですね!
↑ちなみに上の写真は、昆虫を模したロボットの視覚や触覚を体験することで、
昆虫の気持ちになれるというもの。
とてもユニークで、触角まで動くなどのこだわりを感じました。

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Hana道場のブースでは、IchigoJamの体験&販売や、
最新のVR機器 Oculus questの体験を実施しました目
鯖江市長もVR機器で描く3Dのお絵描きに挑戦!

NT鯖江の様子が、市長のYouTubeチャンネルで公開されているので、
ぜひご覧ください!!


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他にも大型ロボットの操作などに挑戦!
男性が一度は憧れる大型ロボットの操縦、非常に楽しそうでした。

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こちらは運勢を占って、結果を筆で書いてくれるロボット。
非常に上手な「中吉」の文字が見えますexclamation

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写真で持っているのはなんと蛍光灯でできた楽器。
足元にあるペダルを踏むことで音程を調節、蛍光灯のボタンを押すことで演奏が可能です!

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そして最も大きく目立っていたのがこの黒いドーム。
なんとこれ、中がプラネタリウムになっていて、3Dメガネを使うことで
立体的な影絵を楽しむこともできます!
特に子供に大盛況で、開演直前はご覧の通り列ができていました。

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Hana道場出身のみさきくんも出展。
ARを活用した、もぐら叩きの要領で「暇」という文字をつぶすゲームを展示していました。
これがほんとの暇つぶし...ですね(笑)

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IchigoJam開発者の福野さんも、IchigoJamを用いた様々な道具を持ってきてくれました。
子供たちもIchigoJamに興味津々で、実際に触ってみて楽しそう目

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Hana道場に通う、鯖江高校柔道部のみんなも遊びに来てました。

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Hana道場で最も子供たちを喜ばせていたのはドローン!
IchigoJamを使って飛ばすので、プログラミングを覚えれば子供でも扱えます。

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IchigoJamの簡単な使い方を学べる検定本も販売。
パソコンを使ったことがない子供でもわかるように易しく作られています。

ちなみに同じ建物の1Fでは、「さばえものづくり博覧会」を開催。
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様々な企業が集まって販売や体験コーナーを実施。
僕もヤマト工芸さんのティッシュケースを購入しました手(チョキ)

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NT鯖江と同時開催で、互いに良いイベント作りができたかと思います。
鯖江でNTイベント、大成功です。

posted by hanadojo at 15:20| Comment(0) | 日記

2019年10月10日

Hana道場オリジナル書籍発売開始!『キーボード操作から学ぶ Hana道場式プログラミング』

2019年10月7日にHana道場オリジナル書籍『キーボード操作から学ぶ Hana道場式プログラミング』の発売を開始しました!

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僕、Hana道場師範の中村が執筆&デザインし、IchigoJam開発者の福野泰介さんに監修していただきました。
僕は2年前にIchigoJamでプログラミングをはじめて、それから2年間、毎日、プログラミングを教えてきました。
そんな大人からプログラミングを始めて、世界で1番IchigoJamでプログラミングを教えるようになった筆者による、本書のオススメポイントを紹介していきます!(福野さんに世界1教えていると言われました笑)

<書籍概要>
 タイトル:IchigoJam検定対策シリーズ10級・9級『キーボード操作から学ぶHana道場式プログラミング』
 著者:中村正一 監修:福野泰介
 対象:10才以上(親子なら小学校低学年からでもOK)
 価格:税込1,500円
 ページ数:48ページ

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@ハードルの低さ
タイトルの通りキーボード操作すら初めての方でもOKの入門書です。
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1章の最初のページのご紹介。
ページ左側には画面のイラスト、右側にはキーボードや補足イラストがあります。
ふりがなも振ってあるので、とりあえず10才以上なら自力で進んでいけます。
親子でやると、小学2,3年生の子でも進んでいけます。


A達成感
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分厚い専門書に挫折した経験はないですか?
本書は最初から48ページで作る予定で、そこから構成を考えていきました。

IchigoJam検定を参考に、範囲を10級と9級に区切っています。
(8級、7級、、、と続編を出す予定です)

<検定の目安>
 10級:IchigoJamの基本操作を理解している
 9級:プログラミングの基礎と演算を理解している

1冊を終える達成感検定というわかりやすいゴール設定が本書の売りです。

Bつくりながら学ぶ

IchigoJamプログラミングの良いところは、簡単にプログラムをつくれて実行できるところです。
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勉強(インプット)ではなく創作(アウトプット)の意識になってほしいので、基本的には「つくりながら解説する」というスタイルです。

Cプログラミングを教えたい人向け

Hana道場では鯖江の小学校にプログラミング講師&サポートを派遣しています。

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サポート資格は、IchigoJam検定10級・9級の合格を条件にしています。
2020年のプログラミング必修化で予想される指導人材の不足。
その指導人材の教本にも使えます!


以上オススメポイントをまとめますと以下の通りです。
 @ハードルの低さ(キーボード操作から学ぶ)
 A達成感(薄さと検定)
 Bつくりながら学ぶ(Hana道場式)
 Cプログラミングを教えたい人向け(大人にも!)

IchigoJam付属品セットを合わせても9100円(税込)です。
ぜひ、プログラミングを始めたい子に買ってみてください!

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ちなみに表紙のIchigoJamのイラストは実物と同じサイズです!

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(IchigoJamを上にのせた状態。合成写真ではないです笑)

名刺サイズのこどもパソコンIchigoJamでプログラミングをはじめよう!

Hana道場【師範】
しょういち
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posted by hanadojo at 13:29| Comment(0) | 日記